Выпуск автомобилей пятой серии «5 Series» был запланирован на 1972-й. В немецком городе Дингольфинг (Dingolfing) впервые увидел свет автомобиль с кодовым названием E12. Дизайнером автомобилей этой серии стал Марчелло Гандини. К слову, им же были разработаны дизайны для автомобилей Lamborghini Countach/Diablo, Bugatti EB110, Alfa Romeo Montreal. Прошло 36 лет и с конвейера сошла «пятерка», тираж которой составил пять миллионов!

BMW E12 выпускалась с 1972 года по 1981 год. На смену устаревшей модели пришла новая E28. Не стоит забывать о том, что в Южной Африке первая модель «пятерки» производилась 1984 года. Всего с конвейера сошло около 700 тысяч  таких машин.

Несмотря на то, что автомобили версии E12 имели сравнительно небольшой салон, машина оснащалась высоко оборотистым двигателем с впрыском топлива и имела спортивную версию M535i. В то время этот автомобиль был самым быстрым в этом классе.

«Пятерочная» версия E28 стала оснащаться турбодизельнымы двигателями. Максимальная же мощность двигателей объемом 3,5-литра достигала 286 л.с. На рынок США такой автомобиль поставлялся с 256 л.с. Эта версия автомобилей выпускалась в течение 6 лет, с июля 1981-го по декабрь 1987-го.

Отличие новой версии от устарелой, отличалось в расширенной комплектацией и доработанными двигателями.

На смену автомобилей с кузовом E28 пришла серия E34, выпуск которой начался в 1987 году. Выпуск серии этих автомобилей стал настолько популярен, что и сегодня можно встретить немало таких  «пятёрок». В то время выпуск E34 считался достижением. Автомобили версии E34 оснащали двигателями 1,8 литра (модель 518i), 3,8 литра (шестицилиндровые).

В то недалекое время BMW E34 считалась самым безопасным автомобилем. Эта серия имела крепкую структуру кузова, подушки безопасности, комплектовалась мощной тормозной системой ABS. Некоторые версии автомобилей этой серии имели систему стабилизации DSC.

E34 начал сходить с конвейера с кузовом универсалом. Конструкторы разрабатывали даже версию с полным приводом. BMW E34 перестали выпускать в 1996 года, на смену пришла BMW E39.

BMW E39 ничего нового в автомобильную индустрию «пятерок» не внесла. Конечно, стала комфортнее, стала комплектоваться двигателем V8 мощностью 400 сил. Впервые стали использовать алюминий для деталей подвески. Дата создания этой модели приходится на февраль 1995 года.

Все предыдущие версии в сравнении с новой серией E60 кажутся слегка «сероватыми». Новая версия сбила с ног публику своим дизайном, невообразимо красивым салоном. Изменения также коснулись и кузова. Кузов стал сочетать в себе такие материалы как сталь и алюминий. Двигатели стали сложнее в конструкции, улучшили рулевое управление.